昨日，具身智能机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，自发布之日起开放预订。
这可能是当前市场同等价位下，性价比最高的全尺寸人形机器人。165cm身高、31个自由度（不含末端执行器）、软硬件全开放的配置，在这个价位上几乎找不到同类竞品。过去，这样的配置普遍需要50万以上的预算，而现在门槛被直接拉低了70%。
展开剩余83%▍三类核心用户的共同困境
要理解LimX Oli的价值，首先要理解谁才是人形机器人的真正用户。
当前，人形机器人的真正用户主要包括三类：高校和科研院所的研究人员，他们专注于算法创新和理论突破；企业和创业团队的工程师，他们致力于将算法转化为可用的产品；以及解决方案提供商，他们负责将技术落地到具体的应用场景。逐际动力的产品策略正是精准对接这三类核心用户的实际需求。
硬件稳定性是第一道坎。理想状态下，人形机器人需要进行长时间的工作，研究室实验等场景通常需要至少数小时的持续运行。然而，现有产品普遍存在关节过热、续航不足等问题。对于需要长时间收集数据的强化学习研究来说，这种不稳定性是致命的。频繁的故障不仅影响实验进度，更会导致数据断裂，影响算法训练效果。而一旦出现硬件故障，维修成本往往高达整机价格的30%以上，且等待周期漫长。
软硬件的封闭性是第二道坎。市面上不少产品存在纸面参数的自由度和实际可用自由度不符的情况，或者虽然硬件性能优异，但只开放部分API，开发者无法直接访问底层关节数据，更无法修改运动控制算法。这种"黑箱"式的设计让研究人员只能在厂商预设的框架内工作，严重限制了创新空间。当仿真环境中训练的动作难以在实机上复现时，研发效率将大打折扣。
技术支持的缺失是第三道坎。持续的技术支持对科研研究至关重要，但现实中，当研究团队遇到接口兼容、传感器集成等技术问题时，往往得不到及时有效的响应。这种状况让每个研究团队都成为孤岛，遇到问题只能自己摸索，大量时间和精力被浪费在重复造轮子上。
▍一款"懂行"的人形机器人是怎样的？
面对这些痛点，逐际动力给出的解决方案体现了其独特的背景优势。一家聚集了一群资深的科研和生产制造专家的企业，创始团队本身就来自科研一线，深知用户的真实需求。这种"自己人做给自己人用"的产品理念，贯穿在LimX Oli的每一个设计细节中。
在硬件配置上，LimX Oli采用165cm标准全尺寸身高，这个高度与普通成年人接近，便于在真实环境中进行测试和应用。31个机身主动自由度的分布经过精心设计：单臂7个自由度接近人类手臂的灵活性，单腿6个自由度保证了复杂地形的适应能力，腰部3个自由度实现上下身的协调运动，颈部2个自由度支持视觉系统的灵活定位。
更重要的是，通过全自研的本体结构设计和优化的热管理系统，LimX Oli有效解决了长时间运行的稳定性问题。这意味着研究人员可以放心地进行持续数小时甚至数天的数据采集，而不必担心设备突然"罢工"。
在开放性方面，LimX Oli实现了真正意义上的软硬件全开放。硬件层面支持灵活拆装与组件替换，用户可以根据需求选择二指夹爪、五指灵巧手等不同的末端执行器，也可以接入语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类传感器。所有接口都有明确的定义和详细的文档，让硬件集成变得像搭积木一样简单。
软件层面的开放更加彻底。SDK接口完全开放，用户可以访问所有的本体状态和传感器数据，可以进行底层关节控制，也可以实现高层任务调度。开发者无需修改底层架构，就能基于现有接口实现深度定制。这种开放度让LimX Oli不仅是一个硬件平台，更是一个可以承载各种创新想法的实验平台。
持续的技术支持是LimX Oli的另一大亮点。平台支持云端API调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA持续升级。这意味着用户购买的不是一个静态的产品，而是一个不断进化的研发伙伴。同时，平台还兼容大模型本地部署，为探索具身智能与大语言模型的结合提供了硬件基础。
特别值得一提的是，逐际动力还推出了极具诚意的促销活动：前50名购买LimX Oli EDU版的用户，可免费获赠一台多形态双足机器人TRON 1 EDU版。这种"买一赠一"的大手笔，既体现了对产品的信心，也显示了快速建立用户生态的决心。
▍技术积淀与产业理解的双重优势
LimX Oli的推出并非一蹴而就，而是逐际动力多年技术积累的结果。回顾其发展历程，可以看到一条清晰的技术演进路线。
2023年12月，逐际动力发布了首款全尺寸人形机器人CL-1，成功实现了动态上楼梯与全身运动控制。这标志着团队在运动控制算法上取得了突破性进展。2024年4月，CL-1展示了跑步能力，进一步验证了硬件平台的稳定性和动态性能。2024年8月，团队推出了连续大负载移动操作技术，负载能力达到行业领先水平，为工业应用场景的探索奠定了基础。2024年12月，全新人形雏形完成全身运动控制测试，硬件模块化设计与OTA升级能力初具雏形。
这种循序渐进的技术积累，让逐际动力团队对人形机器人的技术难点有了深刻理解。更重要的是，他们了解用户的真实需求——不是炫酷的demo，不是封闭的黑箱，而是稳定、开放、可用的研发工具。
正是基于这种理解，LimX Oli在产品定位上做出了精准选择。它不追求极限性能的突破，而是在性能、稳定性、开放性和价格之间找到了最佳平衡点。15.8万元的起售价，让全尺寸人形机器人第一次进入了大多数研究团队可以承受的范围。
据悉，8月8日，LimX Oli将在北京世界机器人大会上首次公开亮相。对于整个行业来说，这款产品的意义可能不仅在于技术指标，更在于它可能开启的新模式——当人形机器人的门槛被大幅降低，会有多少新的创新涌现？
逐际动力提出的"IDS生态战略"——创新者（Innovators）、开发者（Developers）和系统集成商（System Integrators）的良性互动，正是推动具身智能真正落地的关键。而一款价格合理、性能可靠、完全开放的硬件平台，或许正是启动这个飞轮的关键。
如果说过去的人形机器人更像是少数人的"玩具"，那么从今天开始，它可能真的要变成更多人的"工具"了。
官网产品页：www.limxdynamics.com/oli
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